你知道三维测量内窥镜的基本原理是什么吗？

　　现在视觉领域，分为机器视觉和计算机视觉。简单概括就是机器视觉善于定量识别服务于工业领域，计算机视觉善于定性识别服务于消费领域。

　　双目测量属于机器视觉，融入进我们的内窥镜服务于工业领域。它做的就是定量识别，也叫测量。

　　首先需要标定，标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是摄像机坐标系与世界坐标系的转换，至于畸变参数，一般也包含在内参数矩阵中。从作用上来看，内参数矩阵是为了得到镜头的信息，并消除畸变，使得到的图像更为准确，外参数矩阵是为了得到相机相对于世界坐标的联系，是为了最终的测距。

　　然后得到视差，进行立体匹配，运用相似的知识算出距离。