工业内窥镜在直升机上的应用——尾桨减速器齿轮检查

　　直升机尾桨工作原理:

　　无尾桨　　　　 　 　 　 　 　 　 　　　有尾桨

　　尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。

　　尾桨和旋翼的动力均来自于发动机，发动机产生的功率通过传动系统按需要再传给旋翼和尾桨。

　　直升机飞行状态

　　尾桨减速器齿轮内部情况如下图：

　　某部队直升机尾桨减速器齿轮

　　通常直升机在试车或者飞行时，主螺旋桨在每分钟400转的情况下，尾翼螺旋桨都需要配合以高达6000到8000，在高转速的情况下尾桨里面的传动咬合齿轮是非常受力的，长时间高强度的工作可能会导致出现疲劳性裂纹，对于直升机的安全性有很大的威胁。

　　因为内部空间狭小、黑暗，人眼无法进行观察，按照手册要求，飞行结束后在第一个机械日进行检查。对此情况要采取无损检测中的手持式高清内窥镜检查，进行实时监控。

　　检查部位：直升机尾桨减速器咬合斜面齿轮

　　目的：检查齿轮磨损、咬合和裂纹

　　检查方法：用合适直径和长度的全景工业内窥镜对齿轮内部进行宏观可视化检测

　　推荐内窥镜：直径4mm,长度2米，5.1寸显示器