涨知识|解读工业内窥镜测量之激光点阵测量法

　　如今工业内窥镜经过一代又一代的发展，产品功能越发丰富、齐全，操作也越来越简单易懂，产品也呈多样化发展。比如当前有适用于汽车制造与维修的汽车内窥镜，有适用军警两用的警用内窥镜，有携带WiFi功能的WiFi内窥镜等等。

　　在测量方法方面，业内比较常见的有比较测量法、绝对测量法、激光点阵测量法、三维立体相位扫描测量法等等。这些测量方法听起来都挺专业且抽象不易理解。本期杰泰JEET小编给大家着重介绍一下激光点阵测量法的概念及优缺点。

　　激光点阵概念

　　用点面光源投射到待测物体表面，然后经过一侧一维的扫描，获得整个物体的深度信息。

　　每次投射器投射一面光点到物体上，摄像机对带有光点的物体成像，图像上的光点特征恰恰对应投射器的光点。根据三角测量原理，可确定落在物体上光线的深度信息。

　　优点

　　原理简单，精度较高，因为使用单色性好的激光使得这种方法很少受物体表面纹理的影响相对较稳定，因此激光三角法在精度要求较高、环境较为复杂的工业检测领域，应用非常广泛。

　　缺点

　　由于单帧图像得到的信息非常有限，激光三角法还需要一次一维的移动扫描，这也导致该方法效率较低，比较适合静态扫描现场。

　　测量场景示意图

　　通过简短介绍让大家对工业内窥镜的测量方法有一个基础了解，或许都看的很懵，不过没关系，有兴趣的小伙伴可以关注我们杰泰公众号并留言，我们将在公众号上面做出专业答疑。