工业内窥镜在无人机上的应用—电机内部检查

　　一、动力组成

　　无人机的动力系统主要以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调(控制电机转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配直接影响到整机效率、稳定性,所以说动力系统是至关重要的。

　　二、电机内部结构

　　三、疲劳裂纹的产生

　　无人机电机高转速带来的离心力带动桨叶旋转，从而使无人机有了升力，再保持高频率、长时间的工作，电机主体中间圆柱体会承受高频率的振动，对整机的使用会有安全问题。

　　因为内部空间比较狭小，要在使用前、后检测其内部有无变化，为了减少拆解设备的麻烦，使用工业内窥镜将探头伸入到电机内部检查有无裂纹、缺陷，这种直观有效的无损检测方式能有效避免使用风险，降低损失。

　　深圳市杰泰科技有限公司研发生产的2.0-6.0mm超细管径工业内窥镜针对一些狭小的、难以目测的设备内部可进行目视直观检测。像无人机电机内部金属圆柱体的检测即可采用杰泰2.8mm超细管径工业内窥镜。2.8mm管径内窥镜设备是一款手持一体式检测仪器，操作人员可一手控制设备的转向遥杆，一手控制管线。设备采用1280×960高清工业内窥镜显示屏直接直观地显示2.5-6.0mm超小孔内的检测结果。同时智能图像处理系统，曝光抑制、白平衡、图像特效等功能，可以使焊缝、生锈、裂纹等检测结果更加准确。

　　同时，2.8mm超细管径工业内窥镜同杰泰THX系列超清工业内窥镜、TS系列智能视频内窥镜一样，具有指枪式便携拍照和录像的功能，使检测结果不仅能直观显示，也能同步记录导出，方便企业对检测结果的照片和视频进行分析。