三维视觉测量的方法种类与应用特点

　　非接触测量方法主要是指光学测量方法。随着光电子技术、微电子技术的发展，各种新型器件不断出现，如电荷耦合器件（CCD,Charge Coupled Device）、数字投影仪（DLP,Digital Light Processing）等。非接触式光学测量技术得到快速发展，并开始在一些领域中得到广泛应用。非接触式光学测量方法由于其高灵敏度、高速度、无损坏、获取数据多等优点而被公认为最有前途的三维面形测量方法。

　　三角法视觉测量

　　目前，光学三维视觉测量方法的种类主要分为：摄影测量法、飞行时间法、三角法、投影条纹法、成像面定位法、干涉测量法等。而获取宏观物体的三维信息的基本方法可以分成两大类：被动三维传感和主动三维传感。

　　杰泰三维测量内窥镜产品图

　　被动三维传感采用非结构光（自然光）照明方式，从一个或多个摄像系统获取的二维图像中确定的距离信息形成三维面形数据。被动三维传感需要进行大量的相关匹配运算，当被测目标的结构信息过于简单或过于复杂，或者被测物体上各点的反射率没有明显差异时，这种相关匹配运算将变得十分复杂和困难。主动三维传感启用结构光照明方式，这是由于物体三维表面对结构光场的空间或时间调制，观察到的变形广场包含了物体三维面形的信息，对变形广场进行解调，便可以获得三维面形数据。主动三维传感具有非接触、高自动化、高灵敏度、高精度等优点，因此，大多数以三维精细面形测量为目的的系统都采用主动三维传感方式。