工业内窥镜的发展概要!

使用工业内窥镜对产品内部进行远距离目视检 查RVI（RemoteVisualInspection），作为有效保证产 品质量的无损检测手段之一，目前已广泛应用于航 空航天、能源电力、汽车、建筑等工业领域中。随 着内窥镜制造技术的不断发展，工业内窥镜检查到 目前为止，主要经历了三个阶段。

1.七、八 十 年 代 使 用 的 是 直 杆 硬 性 镜 （Borescopes）和光纤内窥镜（Fiberscopes）。直杆硬性 镜操作简单，成像效果不错，而且价格相对便宜，但直 杆长度有限，不能弯曲；而光纤内窥镜可以在有一定 弯曲角的情况下使用，相对直杆硬性镜长度要长得 多，但由于受到物镜与目镜间连接的光导纤维束数量 和光传输效率的限制，从目镜处接CCD（ChargeCou- pledDevice）摄像后图像清晰度较差，更适合目视观 察，并且玻璃光纤容易在弯曲角度过大时折断。

2.到90年代初期出现了视频内窥镜（Video- scopes），其最小外径6.0mm，它将微小的 CCD摄 像头直接置于内窥镜头后端，将光学图像转换成电 信号进行传输，通过视频控制器在屏幕上显示或存 入计算机，成像清晰度较高，但受到CCD摄像头尺 寸的限制，镜头的直径不能小于6mm，但不能对发现的缺陷进行准确测量。

3.到1998年，出现了可测量视频内窥镜（外径8.4mm），在普通视频内窥镜 的基础上，采用最新的立体测量（双镜头模拟人眼投 影）技术，利用计算机进行视频信号的采集和图 像 处 理，能 够 对 所 观 察 到 的 目 标 进 行 点—点 （Length）、点—线（LinetoPoint）、点—面（Depth）间 距离的三种模式测量，准确性较高，大大扩展了内窥 镜检查在无损检测领域中的应用范围。

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