工业内窥镜测量方法有哪些？

目前使用比较广泛的内窥镜中，视频数字化高精度测量仪器已成为主流。内窥镜测量按其特性的不同可以分为光学硬杆测量和柔性视频测量两类，按照测量原理可大致分为“ 视频单物镜阴影测量”和“ 视频双镜头立体测量”以及“ 视频比较法测量”，“ 光学硬杆测量法”四类。但只有前两种在技术、成型设备、市场占有率方面已显现出较成熟主流趋势。下面主要对这两种测量技术进行阐述

1. 单物镜阴影测量系统

在探头的镜头前部有一黑色刻线，当光源照射到物体上时，黑线就会在物体上出现阴影，根据探头距离物体的远近，阴影宽度也随着变化，另外由于透镜与光电偶合器（ CCD）芯片的位置决定了接收光线的角度范围是固定的，所以物体距探头的距离一定时，阴影距接收边界的位置是固定惟一的，即 D1、D2 距离对应的 S1、S2。距离S1、S2 对应到监视器上就是阴影距图像边界的距离。内窥镜检查过程中，发现需要测量的区域时，先锁定图像然后将定位光标线移动到显示图像的阴影线上，通过使用操作手柄控制菜单，操作者将阴影线的信息反馈给主机处理器，经过处理主机处理器就会根据惟一的几何运算原理对阴影所在面区域内尺寸做出定量的评定，这样就达到了测量的目的。阴影测量方法主要有七种

1.直线距离方式——可在观察垂直于光轴的平面时进行直线距离测量；

2.斜距离方式——可在所观察的平面并不是垂直于光轴的单一平面上进行距离测量；

3.深度方式——可测量沿光轴两平面之间的深度（ 高度）差，这种情况可用影子的分段或折断来表明；

4.点到线方式——可在观察垂直于光轴的平面 时 进 行 某 点 到 某 直 线 的 垂 直 距 离（ 同时可显示该直线的长度） 测量；

5.面积方式——可在观察垂直于光轴的平面时测量任意形状图形的面积；

6.折线方式——可在观察垂直于光轴的平面时测量任意曲线的长度；

7.圆形量规方式——任意设定圆的直径，用于比量缺陷。这些方法使测量更加方便准确，提供的数据种类更加贴近 AMM 手册要求检测的损伤尺寸类型。总之，单物镜阴影测量法的优点是：单视窗图像，因此图像放大倍数大，清晰度高，测量精确度高（ 误差小于 3%）；测量时要求探头与被测物所在平面相对垂直才能测量该平面上任意点间的几何尺寸；当不能垂直时，要求阴影线与被测部分重合，在该阴影线上测量即可。单物镜阴影法特别适合于测量叶片，由于使用了侧向镜头，只需稍作调整便可获得相对垂直的最佳测量位置。

2. 双镜头立体测量系统

双镜头立体测量系统(Stereo Measurement) 仿效的是人双眼观察物体识别物体大小的原理，根据两个镜头之间的距离和其与被测点的夹角来确定观测点距探头的位置，因此，不需要垂直或重合。

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