视频内窥镜在狭小空间装配过程的应用!

工业内窥镜在飞机维修领域的应用已有几十年。 自20世纪80年代开始， 视频技术引入到工业内窥镜中， 可以将观测区域的视频通过CCD成像并实时显示在一台综合视频监视器上， 形成视频内窥镜 。随着该技术的不断成熟和设备的引进，在航天工业中的应用逐渐增多。近年来，利用视频内窥镜可采集、 存贮和加工处理狭小空间信息的优点， 工厂针对装配产品主要开展了以下应用。

辅助装配

1. 观察监视功能应用

装配过程中，结合以下部分或全部工作， 可以利用视频内窥镜观察监视部分装配过程。

1. 合理布置视频内窥镜探头位置， 使内窥镜探头可有效采集需观测区域特性。

2. 需要时，使用内窥镜导向护套或根据装配

产品特点和内窥镜探头设计相应工装， 用于装夹和定位放置探头。

3. 需要时，结合一些简单的探头在线控制，调整视频内窥镜探头位置和转向， 使内窥镜探头可有效采集需观测区域特性。

利用视频内窥镜开展辅助装配时，可以有效观测到一些电连接器接插件的“盲插”过程、 结构件的对接过程、线缆布线过程中的变化以及一些标准件和紧固件的胶接、 灌封等过程。 借助视频内窥镜的功能可以有效发现并避免以上容易出错的对接、布线、干涉、溢胶、滴流和产生多余物等问题。

2. 在线几何量测量应用

在视频内窥镜辅助装配中，较为突出的应用是：选用适宜的测量探头，应用视频内窥镜对观测区域进行在线测量，可以完成狭小空间下一些简单的结构件装配 (如某些小型箱体产品内的导轨装调) 间隙和距离的测量， 给操作人员一定精度的调整信息 (包括调整方向和大小)， 可以避免以往多次重复适配、 调整带来的不便， 大幅提高装调效率。

上述应用中, 合理布置视频内窥镜探头， 事先设定完成辅助装配后内窥镜探头的控制措施和离开路径是工艺设计应提前关注的内容。 此外， 还应注意探头离开装配区域时， 不应刮伤划伤装配产品，避免产生多余物。 因此取出过程中要注意合理用力、 平稳取出， 避免发生卡滞时强行拉拽情况。 取出后， 对内窥镜探头和线缆的检查也非常必要。

在装配过程中配合使用视频内窥镜能够最大限度地发挥其优势， 有效控制产品质量， 同时也可留下相关的视频记录证据， 作为装配过程有效控制的。

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